Prinsip kerja pencetak mesin POS ialah memasang elemen pemanasan semikonduktor pada kepala cetakan. Selepas kepala yang dicetak dipanaskan dan terdedah kepada kertas percetakan haba, ia boleh mencetak corak yang diperlukan. Prinsipnya adalah serupa dengan mesin faks sensitif termist. Imej dihasilkan dengan memanaskan dan menghasilkan tindak balas kimia dalam membran. Tindak balas kimia ini dilakukan pada suhu tertentu.
Suhu yang tinggi akan mempercepatkan tindak balas kimia ini. Apabila suhu lebih rendah daripada 60 darjah C, kertas perlu agak panjang, atau bahkan beberapa tahun untuk menjadi gelap; dan apabila suhu 200 darjah C, pantulan ini akan selesai dalam beberapa saat mikro.
Pencetak termist dipanaskan secara pilihan dalam kedudukan kertas termist yang ditentukan, yang menghasilkan grafik yang sepadan. Pemanasan disediakan oleh pemanas elektronik kecil pada kepala cetakan yang bersentuhan dengan bahan terma.
Bentuk pemanas dilepaskan ke dalam bentuk titik persegi atau jalur. Pencetak dikawal oleh pencetak. Apabila pemacu didorong, grafik yang sepadan dengan elemen pemanasan dihasilkan pada kertas haba. Litar logik yang sama untuk mengawal elemen pemanasan juga dikawal pada masa yang sama, jadi grafik boleh dicetak pada keseluruhan label atau kertas.
