Pencetak yang digunakan oleh mesin POS adalah semua pencetak termis.
Terdapat 2 jenis pencetak mesin POS yang popular. Satu ialah pencetak jenis jarum. Ia boleh mencetak 3 tiket kecil pada satu masa. Bunyi cetakan agak besar. Secara amnya, corak teks dicetak pada permukaan percetakan untuk mengurangkan beban kerja beban kerja pencetak. ; Yang lain ialah pencetak termist, permukaan cetakan berwarna putih, dan cetakan adalah teks dan corak hitam. Bunyi cetakan sangat kecil.
